中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)是一種大斗容抓巖機(jī)，它直接固定在鑿井吊盤上，以壓風(fēng)作為動力，該設(shè)備具有使用范圍廣、適應(yīng)性強(qiáng)、設(shè)備利用率高、動力單一、結(jié)構(gòu)緊湊、占用井筒面積不大，便于井筒布置、安全可靠、操作靈活、維護(hù)方便等優(yōu)點，目前在煤炭礦山得到了普遍的使用。該機(jī)由抓斗、提升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支撐系統(tǒng)和機(jī)架等部件組成。
適用范圍及特點：
■HZ一6B型中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)主要用于開鑿豎井時抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現(xiàn)出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。
■HZ一6B型中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)用于凈直徑4米以上井筒，巖石塊度不大于500毫米的工作環(huán)境。

中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)[豎井抓巖機(jī)]又叫豎井抓渣機(jī)、立井抓巖機(jī)、豎井裝巖機(jī)、立井裝渣機(jī)、豎井抓渣機(jī)、抓斗機(jī)、液壓中心回轉(zhuǎn)抓渣機(jī)等等俗名。它屬于礦山設(shè)備、采礦設(shè)備、工程設(shè)備、掘進(jìn)設(shè)備、提升運輸設(shè)備、煤礦設(shè)備等行業(yè)機(jī)械，是地下開挖、礦山開采掘進(jìn)提升運輸成套的先進(jìn)機(jī)械設(shè)備。中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)按其抓斗容積，分為0.4立方配(HZ-4)型抓渣機(jī)和0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓巖機(jī)兩種。它是豎井掘進(jìn)裝渣的機(jī)械化配套產(chǎn)品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運輸系統(tǒng)，以實現(xiàn)裝巖出渣的機(jī)械化，提高生產(chǎn)率，減輕工人勞動強(qiáng)度，實現(xiàn)豎井工作面無人的安全環(huán)保掘進(jìn)施工。
中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)的懸臂（或稱轉(zhuǎn)臂）懸吊分瓣式抓斗，繞吊盤中心360°回轉(zhuǎn)，抓取開采豎井過程中暴破產(chǎn)生的井底工作面的巖石渣土，裝入專用吊桶內(nèi)，直接提升到地面運輸系統(tǒng)除渣。適用于凈直徑 3m以上井筒，巖石塊度不大于 600毫米。本機(jī)的動力為電動液壓控制。
主要技術(shù)參數(shù)